国内首台新能源汽车充电线自动生产设备由江苏华旭公司承制生产

整台设备有放线架，储线架，裁线机，输前机器人1，头端剥线机，尾端剥线机，机器人2，挠线机，自动扎还机组成，如下图所示：

由两台机器人将线输送到剥线机夹口，所有长度由剥线机自动控制长度，编码器逆向检测线长，如果线不在设定公差内，机器将报警提示并NG处理。

裁线机
用途：将输送过来的线按设定长度裁切
工作流程：
1、对储线架输送过来的线咬住后向前运行，到设定位置后对线进行切头；切头后给信号给编码器为初始状态。
2、机器手1抓住线头端送到剥头机口内进行剥头；
3、机器手1再将线头放至挠线机上夹紧滑块内夹紧后，机器人1移开，挠线机启动，

对线进行挠圈（挠圈数设定N圈后停止等待以免把线绷紧影响送线），同时机器人1移动到裁线机端等候抓取线的尾端；
4、挠线机转动时，裁线机同步运行，等设定长度到达数，编码器同步确认长度正确后，送线停止，裁线刀切断电线；
5、机器人1抓住线尾端，送往剥尾机上对线尾端进行剥去皮层；
6、尾端剥皮后，挠线机再次转动，挠线机转到设定方位停止，松开夹头；
7、挠线完成，同步发信号给机器人2取件扎带。`
8、扎带完成后，机器人2将线送向指定位置待人工取走。

整个设备生产不需要人工参与，所有自动设备都在安全网防护内，同主控工作台发送生产指令到各分机，由主控机与工控机通信与外部MES系统对接，工控机生成PQM生产管现报表，可以清楚当天当班所有生产记录。