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机器人二氧化碳焊接

    接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

 机器人二氧化碳焊接机具有以下优点:

   1)生产效率高:因其电弧的穿透力强、熔深大、且焊丝的熔化率高,所以熔敷速度快。

   2)焊接成本低:二氧化碳气体来源广泛,价格低,二氧化碳焊丝的熔敷率远远高于手工焊,

   3)能耗低:二氧化碳焊和焊条电弧焊相比,3毫米厚的低碳钢板对接焊缝,二氧化碳焊接每米消耗的电能仅相当于普通手工焊的百分之七十左右。

   4)适应范围广:二氧化碳焊接可适应于空间任意位置焊接;由于二氧化碳在电弧作用下分解为氧和一氧化碳,在分解时会吸收大量热量,对熔池金属具备冷却作用。

   5)抗锈抗油能力强:对于由锈或油产生的气孔有较强的抵御能力,由于二氧化碳的氧化作用,可显著降低焊缝含氢量,提高焊缝抗拉强度,减少延迟裂纹和脆性断裂。